一 | 8月19日-23日，2026世界机器人大会（WRC）在北京亦庄举行。 七彩的火车轨道、车厢改装的咖啡馆……云南省曲靖市沾益区的“车站记忆”主题公园，是当地居民的网红“打卡地”。人头攒动的展馆里，观众们追逐的不再是能走能跳的“炫技”表演，而是一台台真正能拧螺丝、能拣货、能执勤的机器人。 但在这些看得见的产品背后，一场围绕大脑、数据、灵巧手三大环节的产业链暗战悄然开打，成为决定具身智能能否走出实验室的关键变量。 曾经，这里杂草丛生、污水横流。 大脑：从VLA到世界模型，谁在构建机器人的“思考中枢”？ 本届WRC上，《科创板日报》记者观察到一个显著趋势，电机、关节模组、传感器等核心零部件的供应链已趋于成熟，硬件层面的差距正在被快速抹平。当“躯壳”不再构成壁垒，竞争便自然向上游迁移，今年不少参展商们纷纷亮出模型、算力与泛化能力的新牌。
北京人形机器人创新中心在展会期间发布大一统模型Pelican-Unify，集成VLM视觉理解、Action Model动作操控、WFM世界模型三重能力，打通了理解、推理、预演、执行全智能闭环，并实现天轶真机部署操作流程全流程跑通。以推进爱国卫生专项行动为契机，当地政府协调组织人员，清理垃圾数千吨，废弃的火车站旧貌换新颜，常有医务工作者在此开展健康咨询。 在这座城市的大街小巷、公园广场，安置有近2万座洗手台，有的还配有直饮水龙头。 同期，北京人形正式宣布Pelican-VL 2.0商用，其为国内首个网信办备案通过的具身大模型，支持任务规划、意图理解和人机交互。 星海图则走出另一条技术路线，其首席科学家赵行在论坛上拆解了VLA模型G0.5——将视觉观测、语言指令和动作全部离散化为Token，像GPT一样逐个输出。 《科创板日报》记者获悉，8月底星海图将推出G0.5模型Max版本，该版本届时将全面开源。 “大家都在期待说具身智能的ChatGPT时代什么时候到来，但是我们觉得有一条非常通常的捷径，就是像做GPT一样的自回归模型，一个一个Token输出训练模型。
二 | ”赵行表示。 蚂蚁灵波的全栈大脑2.0，则展示了“一脑多机”的产业化路径。
三 | 据悉，LingBot-VLA 2.0在预训练阶段融入6万小时高质量真实物理数据，覆盖17个主流机器人品牌的20种机器人构型。 在其展台最核心的展项是一间1:1复刻的智慧药房，《科创板日报》记者在现场看到，观众下单后，机器人便可有序地从货架取下相应的物品。目前，蚂蚁灵波机器人已在上海国大药房正式上岗承担夜班分拣。 曲靖市市长李先祥说，近年来曲靖先后开展了爱国卫生专项行动，从身边的小事着手，着重解决群众的操心事、揪心事、烦心事。
四 | 
章鱼动力正式发布由SYNWorld具身原生世界基础模型，承担机器人的认知、推演与决策职能，让机器人能够理解不同任务背后共同的物理规律。 今年4月是第36个爱国卫生月。从除四害、治污染，到“绿”城市、“食”安心，再到勤锻炼、管慢病……记者通过在云南、浙江等地的实地采访，感受着爱国卫生运动不断丰富的时代内涵。据了解，SYNWorld V0.5采用MoT架构，参数规模为10+B，训练数据已累计至30+万小时，涵盖大规模异构图像、视频及带动作标注的机器人动作轨迹。 从大一统模型到自回归VLA，从“一脑多机”到世界模型，具身智能的竞争已从“有没有模型”升级为“模型能不能规模化、能不能泛化”。 在云南全省，11.7万座洗手台遍布城区，16万多家餐馆、700余个城区农贸市场达到规范标准，新改建城乡厕所超219万座，基层医疗卫生机构慢性病管理服务中心实现乡镇、街道全覆盖…… 云南省卫生健康委副主任许伟说，云南正对照健康中国建设总体要求，结合实际，推动全生命周期健康管理理念贯穿城市规划、建设、管理等环节。 浙江台州，3620名基层体育委员在社区健身场所、在城市新建的“口袋公园”，带动居民构建起15分钟社区体育生活圈。 数据：物理AI的“燃料”之争与“数据荒漠”破局 大语言模型的崛起已充分证明，数据规模决定模型上限。但当同样的逻辑迁移到物理世界时，问题变得棘手起来——机器人需要的数据，远比文字更难采集、更昂贵、噪声也更高。 觅蜂科技方面向《科创板日报》记者表示，主流大语言模型的预训练数据已达100万亿token，等效于100亿小时的数据。而物理AI需要的数据有效信息密度更低、噪声更高，对数据的需求量更大。 此次WRC，觅蜂科技带来了完整的MEgo系列无本体采集产品。
五 | “通过共建、共治、共享的基层健康治理新格局，我们正在努力破解‘谁去动员’的难题。”台州市爱卫会主任、副市长李昌明说。其中，MEgo Gripper整机仅560克，支持毫米级空间轨迹定位和亚毫秒级全局同步；MEgo View采用“头部300°全景+腕部细节双视角”架构，一人即可独立完成全场景分布式数据采集。 国家卫生健康委4月18日在云南曲靖召开新闻发布会，介绍爱国卫生工作有关情况。 工作人员告诉《科创板日报》记者，目前MEgo系列产品已实现量产交付，在工厂、物流、超市、家庭等真实场景采集数据。
光轮智能发布全球首个十万小时级全模态人类开源数据集EgoSuite-Open100K。
六 | 该数据集覆盖7大类环境、128类场景，含15000余个采集场景和15000余项任务，采用头部与腕部双视角采集，首批数据将在Hugging Face和AtomGit同步开源，面向学术研究与商业训练使用。
七 | 光轮智能联合创始人兼总裁杨海波指出，当前具身智能迫切需要高质量、多样性、大规模的数据供给。新华社记者董瑞丰 摄 河南组织开展“万步有约 健康体重”健步走比赛；四川成都开展“健康体重进地铁”活动，在地铁站设置身高、体重测量仪等；云南曲靖由当地妇联牵头，整合卫生健康、教育、体育、民政等多部门力量，充分发挥妇女在促进家庭健康中的独特作用，推选“健康妈妈”，带动“健康家庭”，进而带动“健康社会”……多地跨部门协同，以主题活动牵引，拓宽健康优先的新格局。
八 | “银发志愿者”“兵哥哥志愿队”“市民观评团”……云南省文山壮族苗族自治州发动市民群众，投身城乡环境整治提升行动。同时，光轮智能同步推出5年100亿具身智能数据共建计划。 京东云展台则一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。《科创板日报》记者在现场可以看到，家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备，向观众展示人类实操数据是如何采集的。 灵巧手：从“能抓取”到“会干活”的最后一厘米 一台机器人即便拥有最聪明的“大脑”和最敏捷的“小脑”，如果末端执行器连螺丝都捏不稳、连鸡蛋都抓不住，那么所有的感知与决策最终也无法转化为生产力。因此，灵巧手可以说是机器人从“能看会走”跨越到“能干会做”的最后一厘米。 “人人参与，共建共享，环境好了，精神面貌也会更好。”副州长田燕说，在全国爱卫办组织的测评中，文山州群众对卫生状况的满意度居全国第一。
九 | 曾经作为机器人“附属配件”的灵巧手，也逐渐走向具身智能赛道C位。 “爱国卫生工作正在努力实现从环境卫生治理向全面社会健康管理的转变。
十 | 
灵心巧手展出的灵心巧匠全自动机械臂产线，由多台工作台集群构成，每台以双臂双手形态搭载Linker Hand系列灵巧手，能够自主完成从零部件抓取、装配到成品下线的完整流程。其中，直驱型Linker Hand O30拥有20个全独立活动关节，实现从手指根部到指尖的全链路直驱控制。 与此同时，针对大模型训练的数据需求，灵心巧手还展出了Linker Open TeleDex数据采集系统。”全国爱卫办副主任、国家卫生健康委规划司司长毛群安说，新时代新使命，要通过爱国卫生月的集中宣传倡导，推动每个人树立“自己是健康第一责任人”的理念，养成文明健康的生活方式。Linker Open TeleDex集成了支持多种外接设备、多种机械臂、多种灵巧手的开放式硬件系统搭建体系，可同时采集视觉、触觉、本体感知三重模态数据。（记者董瑞丰、岳冉冉）。
章鱼动力则构建了完整的“脑-手-数据”技术体系。其发布的OctoH-Hand高自由度仿生灵巧手采用腱绳+小臂电机直驱混合驱动方案，拥有23个主动自由度，搭载超1900个触觉传感单元，可完成夹花生、拧瓶盖等精细操作。
禾赛科技三位联合创始人李一帆、向少卿、孙恺共同创立的AI机器人公司Sharpa，此次带来Sharpa Wave系列灵巧手。Sharpa Wave该系列采用人手尺寸的类人构型，集成22个主动自由度与高分辨率自研视触传感器。针对开发者、科研机构及机器人公司的不同需求，Sharpa还同步发布了特别版本Sharpa Wave SE，提供更具灵活性的选择。
十一 | 工作人员向《科创板日报》记者介绍，Sharpa Wave的核心创新之一在于视触觉技术路线。与传统压力传感器方案不同，其指尖内壁嵌入240x240像素网格，内置微型摄像头通过观察接触形变来感知物体，实现视觉与触觉的双模态融合，从而避免单一感知路径可能带来的判断误差。 从大脑到数据再到灵巧手，本届WRC清晰勾勒出具身智能三大核心环节的竞争图谱。当硬件躯壳走向同质化，真正的壁垒正在向上游迁移——模型能否泛化、数据能否规模化、灵巧手能否在真实场景中稳定作业，三者环环相扣，构成了从实验室到生产力的完整闭环。（文章来源：科创板日报）。
十二 |
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